I stadsmuseet fanns fram till 1969 Carl Gustafs Stads Gevärsfaktori, tio år därefter öppnade de första delarna av museet.
Idag finns här ångmaskiner, experimentrummet Faktotum, den stadshistoriska utställningen Nio Liv, engagerande tillfälliga utställningar, en verkstad med maskiner från sekelskiftet 1900, ett litet café och en butik med böcker, experiment, presenter och hantverk.

